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工作機構(gòu)包括:起升機構(gòu)、運行機構(gòu)、變幅機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機構(gòu),被稱為起重機的四大機構(gòu)。
(1)起升機構(gòu),是用來實現(xiàn)物料的垂直升降的機構(gòu),是任何起重機不可缺少的部分,因而是起重機最主要、最基本的機構(gòu)。
(2)運行機構(gòu),是通過起重機或起重小車運行來實現(xiàn)水平搬運物料的機構(gòu),有無軌運行和有軌運行之分,按其驅(qū)動方式不同分為自行式和牽引式兩種。
(3)變幅機構(gòu),是臂架起重機特有的工作機構(gòu)。變幅機構(gòu)通過改變臂架的長度和仰角來改變作業(yè)幅度。
(4)旋轉(zhuǎn)機構(gòu),是使臂架繞著起重機的垂直軸線作回轉(zhuǎn)運動,在環(huán)形空間運移動物料。起重機通過某一機構(gòu)的單獨運動或多機構(gòu)的組合運動,來達到搬運物料的目的。


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